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功能： 將整理好的一疊覆蓋膜或FPC沖壓機產(chǎn)品放在料盤平臺上，設定好參數(shù)后，機械手通過吸盤的方式自動送料到?jīng)_床模具上掛釘后自動步進沖裁，整張沖裁好后自動取出。
工作原理：  采用PLC+伺服電機控制兩組X ， Z軸運動。分別完成FPC沖壓機送料→沖壓→出料動作，從而達到自動送料目的，完全代替人工操作。

送 料：

1）調(diào)好沖床模具，調(diào)試好機器參數(shù)、調(diào)好料盤位置。
2）將要沖裁的產(chǎn)品整齊疊好掛在料盤的2根定位針上；
3）按啟動按鈕后，手臂將移動到料盤的未沖產(chǎn)品上，通過多個真空吸嘴吸住一張材料
 沖 壓：

4）材料吸好后左手臂右移，送到模具上，將材料第一沖掛入到下模的定位針上；

材料掛到模具上之后手臂退出到安全位置，沖床開始沖壓；

出 料：
5）沖床沖完第一沖后右手臂進入到模具內(nèi)，將產(chǎn)品吸起，再移動到下一沖的位置再掛到模具定位針上沖裁，以此循環(huán)，一張材料全部沖完后，手臂將沖完的產(chǎn)品取出放到儲料盤上，FPC沖壓機然后繼續(xù)沖壓下一張產(chǎn)品。http://tools.xueyuan17.cn/

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